IM体育,在线研讨会 构建逼真的机器人仿真:探索 MATLAB 和 Isaac

 行业动态     |      2024-07-21 12:10:41    |      小编

  在不断发展的机器人领域,特别是在工业环境中,仿真是不可或缺的工具。工程师可以在物理实施之前虚拟地设计、测试和优化机器人系统,从而释放创新、安全性和降低成本的巨大潜力。

  本次在线研讨会中,来自 MathWorks 和 NVIDIA 的行业专家将演示通过 ROS 实现的 MATLAB 和 NVIDIA Isaac Sim™ 之间的无缝连接。这种集成不仅可以实现对机器人的精确物理控制,还可以处理机器人系统内逼真的模拟传感器数据。我们将演示如何将这种集成与机械手和移动机器人应用程序的工作流结合使用。

  Ronal George 是 MathWorks 机器人和自主系统的高级应用工程师。在 2019 年 4 月加入 MathWorks 之前,Ronal 曾担任 SPX Transformer Solutions 的内部销售工程师和 WindLabs 的电气设计工程师。他拥有北卡罗莱纳州立大学电子工程硕士学位。作为硕士学位的一部分,Ronal 与 ADAC 实验室合作,为多智能体系统开发规划和定位算法。

  Sandra Skaff 领导机器人生态系统开发,与跨职能团队合作,支持合作伙伴和客户使用 NVIDIA Isaac 平台开发产品。在此之前,她是学术研究项目的全球领导者,其中包括 NVAIL 项目,她负责制定战略,并管理一系列与人工智能IM体育、机器人和数据科学领域的研究实验室的合作。Sandra 拥有在大公司和初创企业 10 年的计算机视觉和机器学习研发经验。她毕业于加拿大蒙特利尔麦吉尔大学计算机视觉专业,获得了博士和工程硕士学位。IM体育App官网下载Sandra 还独立/合作撰写了 20 篇由同行评审的会议和期刊出版物,并获得了 13 项专利。