作为上海人工智能融合创新四大载体之一，上海马桥人工智能创新试验区自2019年成立以来，经历了5年磨砺，目前区域内已经集聚了200+人工智能企业，初步形成了人工智能特色产业集聚态势。

　　即日起，“今日闵行”联合上海马桥人工智能创新试验区推出“试验区向‘新’力”系列报道，将以第一人称视角，展示企业背后那些富有远见的人物故事。从创业者到行业领军人物，从产品研发员到市场先锋，他们的故事是试验区培育新质生产力、推动产业升级的生动写照。

　　本期讲述人为“95”后新生力量、钛器人创始人之一易港。在今年的世界人工智能大会上，钛虎的人形机器人“瑶光”，在“十八金刚，人形机器人阵列”一亮相，就引起了多方关注。来看它是如何在智能机器人的蓝海中脱颖而出。

　　我是读化学专业的，但在大学的时候却对机器人关节感兴趣，这源于我入学时看到的一件事情。当时帮我办理入学手续的一名工作人员手部有残疾，工作生活都非常不方便。那时我想到的是：“一位正常上班工作的人无法负担假肢的费用吗？”

　　之后我做了一些调查，发现假肢价格高昂，普通人确实很难负担得起，这让我深受触动。此时，lm体育平台官网入口国家明确将工业机器人列为制造升级方向的重中之重，仿生手臂不仅能供人使用，还可以应用在汽车、医疗、电子等很多领域，市场机遇广阔，于是萌生了自己研发制作仿生手臂的想法。

　　没有专业指导，我就自己在图书馆研究，寒暑假也会去一些相关的工厂实习，从实践中学习。缺乏研发场地，我便在宿舍里进行研究和尝试。后来，我制作的灵巧手能完成简单的抓握动作，这也成了我们公司第一代仿生手的雏形。之后，我的项目得到学校的重点扶持，不仅拥有了第一个研发实验室，也有了研发经费。

　　毕业那年，我还是选择继续进行机械手臂的研究制造，和朋友一起创立了钛虎。“钛”稳定性好、强度高、重量轻，金字边偏旁熠熠生辉；“虎”取自虎虎生威之意，我们希望公司发展稳扎稳打、蒸蒸日上。

　　创立钛虎后，我们依旧将目光聚焦在了智能机器人核心部件——机器人关节上。2021年10月，公司发布了第一代一体化关节产品，正式进入商业化。随后在技术方面不断深耕，2023年发布了第二代产品。相较之前，产品在轻量化程度和扭矩密度方面提升了不少。

　　也正是因为第二代产品的优势，公司完成了国家电网高空无人机的检修项目。通过无人机搭载双臂机器人，机器人在330千伏高压环境下实现了高空电缆的维修。我们的机器人1公斤负载条件下自重只有2.3公斤，相较行业内自重约5—6公斤的同负载产品，整机易于控制和响应调整，可以在更复杂、更小的空间做事。此外，产品还能满足人形机器人在复杂环境中的高爆发要求，让机器人实现能实现行走IM体育平台官网入口、跑、跳和姿态快速调整。

　　通过革新式模块化设计，公司的一体化关节实现产品核心性能高于国内竞品2倍，填补了国内高性能电机的技术空白，同时实现了积木化搭建不同性能、不同成本的机器人产品。

　　作为全球少数自主研发并能提供关节、灵巧手、上肢、下肢以及人形机器人全套硬件的科技企业IM体育平台官网入口，钛虎针对人形机器人的成套解决方案深受行业巨头的喜爱。目前，钛虎在人形机器人行业渗透率超过50%。

　　我们的人形机器人主打轻量化设计，1.7米的身高自重只有48公斤，相比于行业普遍60公斤—70公斤的水平有着明显优势。基于最新的一体化关节和轻量化设计，新的机器人还能够实现单腿跳跃的操作。后续将发布多款人形机器人产品，高度涵盖0.9米、1.3米、2.3米和3米，以适用于不同的场景和需求。

　　2023年，为加快推动智能机器人产业规模、能级提升，闵行区以试验区为主要承载地，支持区域机器人企业重点产业项目落地，形成“大零号湾研发+试验区制造”的创新联动模式。那时我们正在寻找一个5000平方米左右的场地，用于办公、研发、场景搭建、产品组装。

　　南滨江公司和试验区公司在了解了我们的情况后，推荐了试验区内的一座载体，我们一下子就看中了，不仅因为它的大小、承重、环境等硬件合适，更关键的是这里产业生态完备，属地政府马桥镇也很支持，我们能够在这里与产业链上下游企业间相互交流探讨、合作互通，对公司未来发展大有裨益。未来，我们将不断精进产品实力，以更强的冲劲、干劲、闯劲，在机器人赛道闯出钛虎的“虎”啸山林。