遥控水下机器人，也被称为无人遥控潜水器（ROV），是一种用于水下工作的极限作业机器人。它能够通过遥控方式在水下执行各种任务，无需人员直接下水，从而大大提高了作业的安全性和效率。

　　遥控水下机器人是一种通过电缆或无线信号与操作人员保持联系，由操作人员在水面或远处控制其在水下执行特定任务的水下机器人。其在海洋科学研究、海洋工程、水下救援、水下考古、水下检查与维护等多个领域都有广泛的应用。

　　（1）水面设备：包括操纵控制台、电缆绞车、吊放设备、供电系统等。im体育注册这些设备用于控制机器人、传输数据和能量，以及确保机器人在水下安全稳定地工作。

　　（2）水下设备：包括中继器和水下机器人本体IM体育官网入口。中继器用于减少电缆对机器人本体运动的干扰，提高通信质量。机器人本体则包含推进器、观测设备（如摄像机、照相机IM体育官网入口、灯光等）和作业装置（如机械臂、切割刀、清洗器等）。

　　（1）遥控方式：遥控水下机器人通常通过电缆或无线信号与操作人员保持联系。电缆不仅用于传输控制信号，还用于提供电力。无线信号则可以在一定范围内实现遥控操作，但通常受到通信距离和信号干扰的限制。

　　（2）观测与作业：机器人本体上的观测设备能够实时传输水下图像和视频，帮助操作人员了解水下情况。作业装置则用于执行具体的任务，如抓取物体、切割障碍物等。

　　（3）动力与控制：机器人通过推进器在水下移动，其运动控制系统负责处理传感器接收到的数据，并根据这些数据来控制执行器的动作。同时，操作人员通过人机交互系统下达命令，对机器人的运行和动作进行监视并排除可能出现的故障。

　　（3）稳定性优良：通过先进的稳定控制系统和传感器技术，机器人能够在水流湍急、能见度低等恶劣条件下保持稳定工作。