AGV：AGV通常使用预先定义的路径或导引线进行导航。这些导引线可以是地板上的磁带IM体育官网登录入口、导引板或其他可感知的标记。

　　AMR：AMR通常具有更先进的导航技术，如激光雷达、视觉感知、编码器等，使它们能够实时感知和适应环境，无需预先定义的路径。

　　AMR：AMR通常具有更高级别的安全功能，IM体育官网IM体育官网可以更好地与人员协作，甚至在人员密集的环境中工作。

　　总体而言，AGV和AMR都是自动化移动设备，但它们的设计和应用场景存在一些差异，选择取决于具体的应用需求和环境。