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　　空中机器人集群自主控制是当今无人系统领域的研究热点，已经发展成为空中机器人领域的一个重要研究方向。IM体育官网登录入口由于应用环境的高度动态化、非结构化以及任务的复杂性IM体育官网入口，需要提高无人系统的自主能力。IM体育官网登录入口目前无人机系统技术发展的重要目标是通过空中机器人集群自主协调，将复杂的任务拆分为若干简单的任务，通过任务分配和协调控制由集群中的不同空中机器人执行，使各类复杂任务能够更加高效可靠地执行。近年来，在国家重点研发计划、国家自然科学基金、军委科技委国防科技创新特区项目等支持下，我国学者从空中机器人集群自主控制系统的基础理论、关键技术、工程应用、产业化推广等多个层面展开全面系统研究，并取得了很多高水平成果。

　　为了进一步推动空中机器人集群自主控制技术及应用发展，《机器人》拟出版“空中机器人集群自主控制”专刊。

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