金融界2024年12月17日消息，国家知识产权局信息显示，深圳昱拓智能有限公司取得一项名为“一种轨道式巡检机器人及巡检装置”的专利，授权公告号CN 222155589 U，申请日期为2023年12月。

　　专利摘要显示，本实用新型公开了一种轨道式巡检机器人，包括移动座和设于移动座上的巡检机构，移动座上设有行走机构，移动座于行走机构的前后方分别设有承重导向机构，行走机构包括成对的行走轮组件，各行走轮组件均转动设置在移动座上，成对的行走轮组件之间形成夹轨间隔，成对的行走轮组件之间连接有弹性连接组件。im体育网站还公开了一种巡检装置IM体育官方网站，包括轨道和轨道式巡检机器人，轨道的横截面呈工字形，轨道的上下表面上均形设有减重槽，成对的行走轮组件夹紧于轨道的中部，侧导轮抵于轨道中部的侧面上，上下夹持轮组件包括设于旋转座的上压轮和下撑轮IM体育官方网站。本轨道式巡检机器人及巡检装置具有行走平稳、噪音小、转弯灵活以及容易适应小半径转弯。